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Le test de marche de six minutes est une épreuve normalisée d'appréciation de la capacité fonctionnelle d'une personne et consistant à lui faire parcourir en marchant la plus grande distance qu'elle peut dans le temps de six minutes.
Cette marche peut être limitée par un essoufflement (dyspnée) ou une fatigabilité. Le test ne doit pas être réalisé en cas de douleurs pouvant limiter le déplacement.